LABORATORIES // SCIENTIFIC R&D|FUTURE RESEARCH INITIATIVE

前沿研究联合实验室

汇聚全球顶尖工业控制与人机融合科学家,探索在极限物理边界条件下的微观定位与协同机能。

LAB 01基地 A 区 - 401栋

Neuro-Robotics 神经机器人联合实验室

DIRECTOR // LEADDr. Alexander Vance (前沿脑控与动力学专家)

开展面向工业级重载设备的非侵入式脑机接口(BMI)与肌电信号(sEMG)柔性控制系统研究。构建高阶意图神经网络解码算法,实现人机共融协作中毫米级神经脉冲反应控制。

#意图解算#肌电传感器#人机共融#神经计算
LABORATORY KEY TARGET ACHIEVED

脑控重载起重机与多指手爪同步响应延迟低于15ms

LAB 02基地 B 区 - 105栋

Bio-Mimetic Kinematics 仿生动力学研发中心

DIRECTOR // LEADProf. Linus Zhang (多节仿生机构学奠基人)

致力于多关节动物运动学与肌肉韧带拉力机制的数字化拟合。已突破水下章鱼软体臂触手控制技术与蜘蛛足轮复合式复杂地形避障机构设计,研制极端环境下的特种协作系统。

#软体机器人#闭环力控#步态控制#特种减速机
LABORATORY KEY TARGET ACHIEVED

自主研发的蛇形检测臂已在管道裂缝与核电维护中成熟应用

LAB 03基地 C 区 - 地下一层(超无振动环境)

Quantum Precision Control 纳米级精密控制室

DIRECTOR // LEADDr. Elena Rostova (超声波精密加工领域权威)

研发亚微米级主动隔振台与超声波力矩矢量补偿算法。针对半导体光刻工件台与晶圆高频划片工艺中的高动态抖动,开发微秒级压电致动器反馈模块,打破超高精密限制。

#主动隔振#压电微致动器#抖动补偿#超分辨率光栅
LABORATORY KEY TARGET ACHIEVED

在高动态变温环境下定位精度漂移控制在 5 纳米以内

RESEARCH PAPERS128+ CITATIONS

发表于 IEEE Transactions on Robotics, Science Robotics 等顶级期刊,引领仿生力控与物理反馈底层算法。

PATENTS PORTFOLIO86 H-INDEX PATENTS

涵盖中空减速关节、触觉传感器阵列、边缘双向网络安全隧道及主动隔振力矩解算算法等核心领域。

GLOBAL STANDARDSISO/IEC TC184 WG5

深度参与国际智能制造系统集成规范标准制定,成为多轴轨迹安全防护与阻抗力控测试标准起草单位。