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模块组件 & 规格参数
模块化组装设计，支持高速总线通讯与即插即用，自由定制您的赛博物理装配终端。
机械臂组件● ACTIVE
CYBER-ARM-X1 碳纤六轴机械臂
UUID: CYBER-ARM-X1参数规格 / GRID PARAMETERS
| 自由度 | 6 Axis |
| 有效负载 | 25 kg |
| 工作半径 | 1850 mm |
| 重复精度 | ±0.015 mm |
| 底座重量 | 68 kg |
| 防护等级 | IP67 |
FEATURES
- >高模量碳纤维铸造，极致刚性比
- >高转矩中空谐波减速机集成
- >末端自适应六维力控传感
- >EtherCAT 总线实时同步通信
PRICE UNIT¥189,000
机械臂组件● ACTIVE
NEON-GLIDE-S2 高速 SCARA 臂
UUID: NEON-GLIDE-S2参数规格 / GRID PARAMETERS
| 自由度 | 4 Axis |
| 有效负载 | 5 kg |
| 额定臂长 | 600 mm |
| 循环时间 | 0.32 s |
| 主轴行程 | 200 mm |
| 防护等级 | IP65 |
FEATURES
- >超轻量化镁铝合金臂身
- >3D视觉引导自适应抓取
- >无机械间隙高频重复定位
- >防静电防飞溅表面涂层
PRICE UNIT¥96,000
末端执行器● STABLE
QUANTUM-GRIP-Q3 仿生多指夹爪
UUID: QUANTUM-GRIP-Q3参数规格 / GRID PARAMETERS
| 自由度 | 3 Fingers / 6 DOF |
| 最大捏力 | 80 N |
| 行程范围 | 0 - 110 mm |
| 触觉通道 | 128 Channels |
| 输入电压 | 24 VDC |
| 通信协议 | Modbus RTU / CAN |
FEATURES
- >指尖内置高密度阵列触觉传感器
- >闭环电流控制，自适应握力限制
- >支持异形工件柔性抓取与分拣
- >毫秒级动作响应与阻抗控制
PRICE UNIT¥42,000
视觉感知系统● ACTIVE
PULSE-VISION-V4 工业3D相机
UUID: PULSE-VISION-V4参数规格 / GRID PARAMETERS
| 相机类型 | 结构光+TOF |
| 分辨率 | 1920x1200 px |
| 扫描帧率 | 30 fps |
| 基准工作距离 | 400 - 1500 mm |
| 点云密度 | 2.3M Points |
| 连接端口 | GigE / Type-C |
FEATURES
- >高强度蓝光结构光投射抗干扰
- >端侧集成了基于神经网络的点云深度学习
- >反光及高对比表面物体自适应重构
- >支持ROS/ROS2及Halcon开发套件
PRICE UNIT¥28,500
核心动力模组● NEW
CHRONO-JOINT-J5 驱控一体关节
UUID: CHRONO-JOINT-J5参数规格 / GRID PARAMETERS
| 电机类型 | 高转矩永磁同步 |
| 减速机比 | 1:100 谐波 |
| 额定输出扭矩 | 147 N·m |
| 最大转速 | 45 rpm |
| 绝对值编码器 | 双21-bit |
| 空载重量 | 2.1 kg |
FEATURES
- >电机、减速器、驱动板三合一紧凑设计
- >中空走线通道，避免关节干涉绞线
- >支持过温/过流/过压三重主动保护
- >高频力矩环闭环，支持重力补偿
PRICE UNIT¥18,000
智能控制终端● CRITICAL
NEXUS-CORE-C6 边缘控制系统
UUID: NEXUS-CORE-C6参数规格 / GRID PARAMETERS
| 处理器 | Jetson Orin 64GB |
| 实时内核 | Xenomai RT-Linux |
| 总线周期 | 250 μs |
| 同步时钟漂移 | < 1 μs |
| 网络接口 | 6x GigE PoE+ |
| 输入电压 | 24-48 VDC |
FEATURES
- >多轴协同运动轨迹智能规划算法
- >端侧集成数字孪生映射网关
- >内置高可用硬件看门狗与冗余供电
- >预装CPS-OS智能工业操作系统
PRICE UNIT¥75,000
系统通信与动力学规范
1. 动力学控制规范
关节模组具备双高精度绝对值编码器，出厂经激光干涉标定，集成自抗扰控制（ADRC）轨迹补偿，可在2.5倍瞬时过载下稳定运行，防止高频冲击共振。
2. 协议互操作标准
所有物理组件默认通过实时工业以太网 EtherCAT 通信，支持最高 4000Hz 轨迹指令同步。同时预留 ROS2 DDS 驱动节点与 Modbus RTU 物理备份接口。
3. 环境适应特征
机械臂及执行机构壳体经过高强度阳极氧化防静电处理，防水防尘等级达 IP67。特种减速机使用高粘度抗磨耐温液压润滑油脂，可在 -15°C 至 75°C 范围工作。