APPLICATIONS // WORKFLOW SYSTEM|REAL-TIME TELEMETRY
智造场景解决方案
将机器人关节、视觉深度学习与边缘操作系统融为一体，构建高容错、自优化的无人智能车间。
SCENE 01cybernetic auto assembly
赛博物理融合自动装配线
Cybernetic Cyber-Physical Assembly Line
以边缘AI控制器为枢纽，实现机械臂、视觉相机及物流AGV的多智能体自协同装配。通过数字孪生系统实时监控应力、温度及点云偏差，实现物理产线与数字空间毫秒级实时映射。
装配效率提升35%
产品不良率0.02%
系统自适应换线率99.9%
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装配工艺流程 // ASSEMBLY PROTOCOL
01点云重建
3D结构光相机捕获待装配件，生成高密三维点云数据。
02位姿解算
边缘端AI神经网络实时解算工件六自由度抓取位姿。
03协同抓取
主从机械臂通过力反馈控防偏，完美贴合完成微米级插入。
04实时校验
激光干涉仪对装配间隙进行多重闭环尺寸校验。
SCENE 02neural sorting quality
神经网络高速抓取与在线质检
Neural-guided Fast Sorting & In-line QA
结合AI深度视觉感知和高速SCARA机器人，在重载物料快速移动中完成动态跟踪抓取。配备全自动多维度缺陷检测传感器，可在0.1秒内完成表面划痕、裂纹及微观尺寸缺陷检测。
抓取定位响应0.1s
在线全检覆盖率100%
产线质检人工节省60%
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装配工艺流程 // ASSEMBLY PROTOCOL
01带速跟踪
编码器同步传送带动态线速度，机器人实时追随锁定。
02AI实时质检
蓝光结构光与深度神经网络联合过滤不规则缺陷。
03高速分类
S2机器人高频拨出次品，优质品精准送入指定区域。
04数据沉淀
合格证及检测数据全量上传云端，关联生成溯源区块链。
SCENE 03adaptive handling fleet
自适应AGV与机械臂联合调度
Adaptive AMR & Arm Mobile Fleet
构建自主移动机械臂（Composite Robots）协同编队。通过多主体通信（V2X）实现路径动态阻碍规避，解决多品种工件跨车间、跨楼层的柔性流转，打造无轨迹、无盲区、无人化的三无车间。
AMR导航精度0.05m
编队在线协同300+
无电续航应急响应2.4h
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装配工艺流程 // ASSEMBLY PROTOCOL
01全局派单
MES系统派发流转任务，自研编队调度器规划全局最优解路径。
02无轨导航
AMR利用SLAM融合激光雷达在变化环境中避障前进。
03移动接驳
AMR停靠接驳台，机械臂自适应定位标志物，完成料盘搬运。
04无缝入库
货架入库检测，机械臂自适应放回仓位，闭环任务状态。